我国研发出全球首款高分辨率触觉仿生机器人手F-TAC Hand

近日，我国在机器人仿生手领域取得重大突破。由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队成功研发出全球首款兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手”F-TAC Hand”，相关研究成果已在国际权威期刊《自然·机器智能》发表。

该仿生手在技术层面实现两大核心突破：一是掌面70%区域覆盖高分辨率触觉传感器，空间分辨率达0.1毫米，相当于每平方厘米集成1万个触觉像素，其触觉灵敏度远超现有同类产品；二是创新性地将17个视触觉传感器以6种组合方式嵌入人手比例的机械结构中，首次实现触觉反馈与运动功能的有机整合。

实验显示，该仿生手能同时完成握持瓶体与抓取高尔夫球的高难度复合动作，并可根据抓取后剩余空间、周边物体位置形状等实时调整动作序列。相比传统无触觉反馈的机械手，其在应对执行误差和物体碰撞时展现出显著的适应性优势，操作精度提升约40%。

研究团队负责人刘腾宇研究员指出，该突破攻克了触觉传感技术在覆盖率、分辨率和耐久性方面的世界性难题，为具身智能与机器人研究开辟了新路径。目前该技术已在医疗辅助、精密制造等领域展开应用测试，未来有望在危险环境作业、太空探索等场景实现规模化应用。