智元机器人发布灵犀X2-N：全球首款毫秒级轮足双形态商用机器人

7月7日，智元机器人正式发布新一代人形机器人产品灵犀X2-N。该产品采用创新的轮足双形态设计，可在1秒内完成轮式与足式形态的自由切换，成为业内首款实现毫秒级形态转换的商用机器人。

灵犀X2-N在足式状态下展现出卓越的运动性能，具备盲走台阶能力，最大负载可达12斤（约6公斤）。其搭载的多轴平衡系统确保在负重行进时保持稳定步态。切换至轮式形态后，机器人通过四轮驱动系统实现高效移动，最高行进速度达1.5米/秒，可自主应对单边桥、30度斜坡等复杂地形。测试数据显示，该机器人在轮式状态下的抗冲击能力较传统足式机器人提升300%。

智元机器人技术负责人表示，双形态设计突破了场景适配的技术瓶颈。轮式形态适用于平坦地面的快速移动，足式形态则能应对非结构化环境。在实验室环境中，灵犀X2-N已成功完成从家居场景的硬质地板到户外砾石路面的无缝过渡。

据悉，该产品首批将面向高端家居服务市场，其模块化设计支持根据应用场景选配视觉导航、语音交互等扩展功能。公司透露，灵犀X2-N的量产版本预计将于2025年第四季度交付，目前正在进行CE认证和安全性测试。