北京人形机器人创新中心开源“天工-Lab”运动控制框架，推动行业协作新阶段

北京人形机器人创新中心于7月22日正式开源“天工-Lab”运动控制框架，并同步开放多场景虚拟训练场，标志着人形机器人核心技术迈入开放协作新阶段。该框架由创新中心自主研发，填补了高性能人形机器人运动控制算法在开源领域的空白，其核心价值在于通过强化学习与模仿学习机制，使机器人具备应对复杂地形的实时步态调整能力。

技术突破方面，“天工-Lab”框架显著提升了机器人在台阶、斜坡、草地等多样化环境中的自主适应能力，训练效率较传统方法提升80%以上。配套开放的虚拟训练场涵盖起居室、商超、工厂等十余类高保真场景，结合数字孪生仿真系统，可支持大规模具身智能数据采集，突破物理环境中机器人数量限制。创新中心CTO透露，该技术已应用于半马冠军“天工Ultra”机器人，其最高奔跑速度达12公里/小时，可稳定通过碎石、沙地等极端地形。

开源生态布局上，此次发布的代码库包含运动控制算法、仿真环境接口及训练工具链，开发者可直接调用模块化功能进行二次开发。创新中心强调，开源策略旨在汇聚全球科研力量，加速行业从实验室走向规模化应用。此前，该中心已陆续开放机器人结构设计文档、URDF模型及3.6万次下载的RoboMIND数据集，初步形成“硬件平台-算法框架-数据生态”的完整技术开放体系。

产业影响层面，分析指出“天工-Lab”将降低人形机器人30%以上的场景适配成本，尤其推动特种作业、智慧物流等领域的快速落地。目前，北京大学、商汤科技等百余家机构已接入该框架，基于其开发的“天工行者”等衍生机器人进入测试阶段。创新中心同步建设的具身智能中试基地预计年内投用，可支持10类实体场景的标准化验证，进一步解决量产瓶颈问题。

随着全球人形机器人竞赛进入白热化阶段，中国通过核心技术开源实现从跟随到引领的转变。业内人士认为，此次开源或将成为推动行业建立统一技术标准的关键契机。