Figure.02机器人洗衣演示视频曝光，AI技术实现家庭环境新突破

近日，Figure公司发布的Figure.02机器人洗衣演示视频引发行业广泛关注。该视频展示了机器人如何通过双手协调完成家庭洗衣任务：左手持衣篓，右手将衣物逐件放入洗衣机，并在操作过程中动态调整衣物位置。这一成果标志着机器人技术从结构化工业场景向非结构化家庭环境的重要跨越。

Figure创始人Brett Adcock透露，该机器人在投入家庭场景前已进行为期一个月的办公室环境测试。技术实现层面，Figure.02需克服家庭环境特有的三大挑战：空间布局的多样性、物品摆放的不确定性以及柔性物体（如衣物）的形变特性。其核心技术依托Helix双系统架构——7B参数的System2视觉语言模型负责每秒7-9赫兹的语义推理，而8000万参数的System1 Transformer模型则以200赫兹频率将指令转化为精确的肢体控制。

值得注意的是，当前演示尚未覆盖完整洗衣流程。行业专家指出，理想的家务机器人应能执行包括取衣篮、开关洗衣机、设置程序、转移至烘干机及折叠收纳等全链条操作。但此次展示的40秒连续动作已体现显著技术进步：机器人需同步完成膝盖弯曲、位姿调整等精细动作，同时保持下半身稳定性。这种分阶段突破复杂任务的技术路径，正是服务机器人向家庭场景渗透的典型发展模式。