北京人形机器人创新中心发布“Humanoid Occupancy”视觉感知系统，推动具身智能机器人技术突破

北京人形机器人创新中心近日推出“Humanoid Occupancy”视觉感知系统，标志着其在具身智能机器人核心技术领域取得又一重要突破。该系统作为通用人形机器人母平台“天工”的关键组成部分，通过多模态传感器融合与高精度算法，显著提升了机器人在复杂环境中的三维空间理解与动态避障能力。

创新中心成立于2023年11月，由小米机器人、优必选、京城机电等领军企业联合组建，注册资本达4.6亿元人民币。作为国家地方共建具身智能机器人创新中心，其研发的“天工”平台已实现12公里/小时的奔跑速度，并于2025年4月创下人形机器人马拉松世界纪录。最新发布的视觉感知系统采用高精度IMU和3D视觉传感器，配合550TOPS算力支持，可实时构建环境语义地图，为工业制造、家庭服务等场景提供更精准的自主决策能力。

值得注意的是，该系统继承了“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”技术优势，在解决传统视觉定位漂移问题的同时，实现了对动态物体的实时轨迹预测。今年6月新加坡总理黄循财参访时，创新中心曾演示搭载该技术的“天工2.0”在沙石路面稳定行走的场景。目前中心已积累38件国内专利和2项软件著作权，其技术成果正通过开源接口向产业链上下游开放。

随着全球人形机器人市场规模预计2030年突破200亿美元，北京人形机器人创新中心持续加码核心技术攻关。此次视觉感知系统的推出，将进一步推动行业突破环境理解、人机交互等共性技术瓶颈，加速具身智能机器人的商业化落地进程。