优必选发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，开启智能机器人新篇章

8月9日，优必选科技正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2。该机器人身高176厘米，体重185公斤，配备44个自由度，采用对称机身设计，支持0.8米通道内±170度原地旋转及0-0.4米腰部升降调节，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤重物。

技术层面，Cruzr S2搭载第四代工业级灵巧手，具备亚毫米级精密操作能力，内置基于仿真场景与真实数据融合的具身智能系统。其采用自研被动双目视觉系统，通过深度学习算法实现类人眼立体视觉感知，能实时生成高精度稠密深度图。运动控制方面，机器人采用学习型运动控制技术，以2米/秒速度负载移动时仍保持平稳，具备坡度自适应、沟坎跨越及高度越障能力，并集成防悬崖、防压脚等安全检测功能。

应用场景覆盖物流分拣、工业装配、医药转运等生产领域，同时支持迎宾导览、互动娱乐等服务业态。值得注意的是，该机型可与无人物流车”赤兔”协同作业，实现多场景任务切换。在同期举办的2025世界机器人大会上，优必选还展示了具备自主换电功能的Walker S2等五款人形机器人，形成覆盖工业制造、商用服务的产品矩阵。

此次发布标志着优必选在轮式人形机器人领域取得新突破，其多自由度设计和高负载能力为复杂场景下的作业提供了新的解决方案。公司表示，相关技术将逐步应用于智能制造、智慧物流等实体产业领域。