灵巧智能DexHand021 Pro五指灵巧手亮相WAIC 2025，引领仿生机器人技术新突破

在2025世界人工智能大会（WAIC 2025）上，灵巧智能展出的DexHand021 Pro五指灵巧手成为焦点。这款具备22个自由度的仿生机器人手，通过双绳驱传动系统实现了拇指等复杂动作的精准控制，其动态响应特性和力控精度达到行业领先水平。

DexHand021 Pro采用高功率密度空心杯无刷电机与行星减速器蜗轮蜗杆双模驱动，在296.2×113.2×56.5mm的紧凑空间内集成了12个电机、19个关节及多模态传感器阵列。其创新性设计包括主动控制的弯曲、伸展和双向侧摆功能，以及被动自适应关节，可模拟人类手指的精细操作与强力抓握。现场演示中，工作人员通过遥操作手套实时操控灵巧手完成单手解魔方、多物体抓取等任务，展现了其高度仿生的运动能力。

技术层面，该产品突破传统末端执行器的定位，通过嵌入式智能与MEMS传感器实现独立作业。灵巧智能强调，DexHand021 Pro已从“技术验证”转向“场景适配”，目前重点服务高校、科研机构及头部企业，售价为9.6万元。公司同步开源了配套SDK，包含运动学计算库和仿真环境，以加速生态开发。

行业分析指出，灵巧手成本占人形机器人总成本的14%-18%，未来价格有望从万元级降至百元级。随着量产推进，DexHand021 Pro或将成为工业检测、农业采摘等场景的关键解决方案，推动灵巧操作技术的商业化落地。