Figure Robotics人形机器人Figure 02通过Helix模型实现家庭洗衣与叠衣技能

Figure Robotics近日发布的两段演示视频显示，其人形机器人Figure 02通过Helix视觉-语言-动作（VLA）模型，在不改变神经网络架构的情况下，仅通过增加数据集便掌握了洗衣与叠衣两项家庭场景任务。这一进展标志着人形机器人从工业场景向家庭服务的实质性跨越。

在8月1日发布的家庭洗衣场景视频中，Figure 02展示了双手协作能力：半蹲姿态下，左手持衣篓，右手精准抓取衣物并调整位置投入洗衣机。创始人Brett Adcock透露，该任务经过一个月办公环境测试后首次在真实家庭完成，凸显Helix模型对非结构化环境的适应能力。值得注意的是，机器人能实时处理突发状况，如临时添加衣物时的动态调整。

8月13日的最新演示则呈现更复杂的叠衣技能。机器人通过端到端系统实现多模态交互——与人类眼神接触后，其配备力反馈模块的灵巧手可完成拇指描边、拎角、理顺褶皱等精细动作。技术团队强调，该任务沿用此前物流分拣的相同模型架构，仅通过扩充数据集实现技能迁移。这种”数据驱动”模式使机器人能处理毛巾等柔性物体的形态变化，其操作流畅度接近人类水平。

行业观察显示，Helix架构的核心优势在于整合视觉记忆、状态历史和力反馈三大模块。例如在叠衣过程中，机器人能记忆已处理区域避免重复操作，并通过触觉反馈动态修正抓取力度。Figure公司近半年技术迭代显著：2月推出Helix模型，3月实现自然行走，6月完成工厂包裹分拣，8月即拓展至家庭服务场景。据透露，其BotQ生产线年产能已达1.2万台。

当前人形机器人领域呈现”技能泛化”趋势。上海等地区已开展包含28项场景的技能测试，验证通过数据训练可实现跨领域能力迁移。尽管擎天柱等产品早前已展示类似功能，但Figure 02的突破在于验证了单一模型的多场景适应性，这为降低人形机器人商业化落地成本提供了新路径。