全球首届世界人形机器人运动会：宇树科技H1机器人斩获1500米冠军

2025年8月15日上午，全球首届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆拉开帷幕。在备受瞩目的1500米田径决赛中，杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）旗下机器人H1在第一组比赛中以7分10秒28的成绩夺得小组冠军。同组参赛队伍包括北京人形机器人创新中心天卓队的“天工Ultra”、上海交通大学数字山海队及北京信息科技大学RERA一队的“N2”机器人。

作为本次运动会最具技术挑战性的项目之一，1500米决赛共分11个组别进行，吸引了来自全球16个国家的40余支队伍参赛。宇树H1机器人身高1.8米，采用轻量化设计（整机重47kg），配备3D激光雷达和深度相机实现360°环境感知。比赛过程中，该机器人展现出稳定的运动控制能力，其步幅优势与动力系统协同作用明显，但未达到5米/秒的理论最高速度。

值得关注的是，宇树科技全资子公司北京灵翌科技在第五组别比赛中，使用同款H1机器人以6分34秒40的成绩斩获赛事总冠军，这一成绩较今年4月北京亦庄人形机器人半马赛事提升了近一倍。北京人形机器人创新中心的“天骄”机器人则以全程无遥控的自主导航模式获得亚军（6分55秒），凸显出行业在“速度优先”与“自主优先”技术路线上的差异化竞争。

赛事技术负责人透露，成绩提升主要得益于肌腱仿生驱动技术带来的轻量化改进，以及运动控制算法的迭代优化。不过，比赛中暴露的陪跑员体力不支问题，也反映出当前人机协同环节仍需完善。宇树科技创始人王兴兴回应媒体称，采用遥控策略是为追求竞技极限速度，但明确表示未来赛事将转向全自主运行模式。

本次运动会作为人形机器人从实验室走向产业化的重要里程碑，不仅展示了运动控制、环境感知等核心技术突破，更通过竞技场景验证了不同技术路线的商业化可行性。随着工厂千万级订单的陆续落地，人形机器人“表演”到“干活”的产业转型正在加速。