中国星动L7人形机器人刷新跳高世界纪录，技术突破引领行业

2025年8月16日，北京星动纪元科技有限公司研发的全尺寸双足人形机器人星动L7在首届世界人形机器人运动会跳高项目中，以95.641厘米的成绩夺冠并刷新世界纪录。这一成绩不仅超越所有参赛机器人，更凸显了中国在具身智能领域的技术突破。

星动L7的夺冠得益于其“本体+大脑”的深度协同设计。硬件方面，该机器人身高171厘米，体重65公斤，采用航空级铝合金与碳纤维复合材料骨架，搭载峰值扭矩达400N·m的自研关节模组，全身55个准直驱自由度实现毫秒级协同。其独创的关节准直驱方案通过去除传统减速器，使力反馈精度提升至工业级水准，能实时感知冲击力并动态调整输出功率。

技术层面，跳高项目被公认为人形机器人运动的技术巅峰。星动L7需在起跳瞬间协调多物理场耦合，包括实时计算质心轨迹、角动量分布及落地缓冲策略。通过端到端强化学习技术，该机器人在虚拟环境中以人类跳跃动作为训练样本，经数百万次模拟迭代，仅用72小时就掌握了起跳角度与空中姿态的协同算法，其动作协调性较传统编程控制提升300%。

值得注意的是，星动L7此前已在WAIC 2025展会上展示过4米/秒的奔跑速度和360°旋转跳能力。其模块化设计支持“全尺寸/半身形态”自由切换，既能在物流场景完成20公斤负重分拣，又可执行撕纸巾等柔性操作。目前该产品已实现超300台交付，客户涵盖全球市值前十科技企业中的九家。

此次夺冠标志着中国在全尺寸人形机器人领域实现从“跟跑”到“领跑”的转变。星动纪元通过“ERA-42大脑+星动L7本体”的架构，构建起具身智能的数据闭环，为行业提供了技术商业化落地的可行路径。据业内人士分析，这种“运动性能+操作精度”的双重突破，将加速人形机器人在工业、服务等场景的大规模应用。