自变量机器人开源WALL-OSS具身智能大模型：单卡RTX 4090可部署，零样本泛化能力突破

近日，自变量机器人宣布开源其具身智能基础大模型WALL-OSS，该模型凭借单RTX 4090显卡即可完成全流程部署的低门槛特性，迅速引发开发者社区关注。此次开源包含预训练权重、训练代码及详细部署文档，标志着具身智能领域首次实现端到端统一架构的完整技术栈开放。

技术层面，WALL-OSS采用4.2B参数的端到端多模态架构，创新性地通过”共享注意力+专家分流”机制实现语言、视觉与动作模态的协同训练。在OOD（分布外）测试中，模型对未训练过的异形零件装配任务成功率显著超越同类开源模型π0，展现出优异的零样本泛化能力。值得注意的是，其训练策略采用两阶段设计：先通过人类操作视频学习基础语义映射，再结合真实机械臂试错优化，有效降低了物理交互场景的适应成本。

商业化进展方面，该公司同步完成近10亿元A+轮融资，由阿里云、国科投资领投，资金将重点投入通用具身模型的持续训练。此前其自主研发的”量子2号”轮式双臂机器人已实现62自由度触觉控制，配合WALL-OSS模型可完成扑克牌分发等高精度操作。

行业观察人士指出，此次开源突破了具身智能长期存在的”过拟合演示”困境，通过提供标准化基座模型，使第三方机器人设备的平均适配周期从1-2个月缩短至1周。随着低成本部署方案落地，预计将加速服务机器人、工业自动化等场景的应用创新。