宇树科技G1人形机器人实现暴力干扰下动态稳定，空翻展示突破性运动控制

近日，宇树科技通过官方视频展示了其通用人形机器人G1在动态稳定性方面的突破性进展。在9月22日发布的测试视频中，G1机器人面对多人轮番实施的飞踢、横踹及椅子推搡等暴力干扰，均能迅速调整姿态恢复站立，并连贯完成预设动作序列。视频结尾处，G1更以一组连续空翻动作展现了其卓越的运动控制能力。

技术层面，G1的”反重力”模式通过低惯量高速内转子永磁同步电机与双编码器系统的协同工作，实现了关节120N·m的最大扭矩输出。23-43个自由度的模块化设计配合3D激光雷达、深度相机及IMU组成的多模态感知系统，使其能在腾空状态下实时计算重心偏移并修正落地姿态。该机器人身高127厘米，体重35公斤，内置八核处理器与9000mAh电池，可支持约2小时持续作业。

值得注意的是，今年3月该机型已创下全球首例人形机器人侧空翻和鲤鱼打挺记录，并在世界人形机器人运动会中包揽四项竞速项目金牌。据宇树科技副总经理杜鑫峰在2025世界储能大会透露，除文娱表演外，G1在工业巡检、电力电网等B端场景已展开实际应用探索。目前该产品基础款售价维持9.9万元起，延续了企业”高性能亲民化”的产品策略。