宇树科技2025年推1.8米人形机器人，反重力算法实现武术级动态平衡

宇树科技创始人兼CEO王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上透露，公司将于2025年下半年推出身高1.8米的新一代人形机器人。这一进展源于其核心算法”反重力模式”的突破性迭代，该技术使机器人具备超强动态平衡能力，即使在剧烈外力干扰下仍可自主恢复站立姿态，并实现舞蹈、武术等高复杂度动作的精准执行。

王兴兴指出，2025年上半年中国智能机器人行业呈现爆发式增长，相关企业平均增长率达50%-100%。作为行业代表企业，宇树科技今年已完成多次算法升级，其中1-2月针对央视春晚表演需求优化的全身运动控制技术，解决了多机器人协同舞蹈的队形变换难题。最新算法版本已实现理论上的全动作覆盖能力，为人形机器人进入消费级市场奠定技术基础。

在商业化布局方面，宇树科技7月发布的Unitree R1人形机器人以3.99万元起的定价策略引发市场关注。该机型25公斤的轻量化设计和开放二次开发接口，已吸引开发者生态的积极参与。王兴兴预测，R1有望在2026年成为全球最畅销人形机器人产品。

专利数据显示，宇树科技已申请近180项技术专利，其中包含10项人形机器人专项技术，涉及腿部动力结构、足部设计等核心部件。公司同时为”通用人型机器人”完成著作权登记，显示出系统化的知识产权布局。

技术路线图上，王兴兴透露2025年底至2026年初将实现机器人实时动作生成能力，2026年底目标为完成基础物理交互任务。这些阶段性突破将逐步解决当前人形机器人”仅能执行预设动作”的局限性，推动其向真正智能化方向发展。