宇树科技获沉浸式机器人遥操作专利授权，革新远程人机交互模式

近日，杭州宇树科技股份有限公司研发的“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利正式获得国家知识产权局授权。这项技术突破旨在解决传统遥操作系统中反馈机制滞后、操作直觉性不足及控制精度有限等核心问题，为复杂环境下的远程机器人操控提供创新解决方案。

该专利的核心技术架构包含五大协同模型：第一人称映射模型负责将操作者的肢体动作转化为机器人指令；交互数据采集模型实时记录操作输入；遥操作处理模型完成指令解析与传输；执行感知模型反馈机器人状态数据；沉浸视角仿真模型则通过VR设备生成实时三维图像。这一闭环系统使操作者能以第一人称视角获得与机器人动作同步的沉浸式反馈，显著提升操作的自然性与任务执行精度。

在工业制造领域，该技术可应用于精密装配、高危环境检修等场景，操作者通过VR设备即可精准控制机器人完成毫米级操作。医疗行业则有望实现远程手术器械的实时操控，医生通过沉浸式系统可直观感知手术部位的力反馈与三维空间关系。此外，在核设施维护、地震救援等特殊场景中，该技术能有效降低人员作业风险。

行业分析指出，随着5G/6G网络低延时特性的普及以及VR设备的小型化发展，宇树科技的此项专利将加速人机交互模式的革新。未来，结合触觉反馈与人工智能辅助决策，沉浸式遥操作或进一步拓展至太空探索、深海作业等前沿领域。目前，该公司正与多家工业机器人厂商及医疗机构推进技术落地测试，预计首批商用系统将于2026年上半年投入市场。