宇树科技发布G1-D轮式人形机器人全栈解决方案，推动具身智能商业化进程

宇树科技于2025年11月13日正式推出基于轮式人形机器人G1-D的数采训练全栈解决方案，标志着其在具身智能领域的技术商业化迈出关键一步。该方案整合了机器人本体、数据采集系统及模型训练工具链，旨在解决行业面临的高质量数据获取与模型迭代效率问题。

硬件创新：轮式设计与动态性能平衡
G1-D采用轮式与升降复合结构，身高可调范围1260-1680mm，垂直作业空间覆盖0-2米，腰关节具备Z轴±155°、Y轴-2.5°至+135°的运动能力。其旗舰版配备移动底盘，最高移动速度1.5m/s，整机自由度达19个（不含末端），单臂7自由度并支持3kg负载。头部双目相机与手部高清相机构成多模态感知系统，可选配从二指夹爪到五指灵巧手等末端执行器，配合英伟达Jetson Orin NX模组（100TOPS算力）实现实时数据处理。

全栈方案技术架构
该方案的核心突破在于构建了从数据采集到模型落地的闭环：
1. 数据采集层：支持数百台机器人同步工作，具备7×24小时连续采集能力，数据可直接转换为主流训练格式；
2. 训练工具链：集成社区数据集与PI、GROOT等开源模型框架，提供高保真3D资产库及仿真评估环境；
3. 开发效率优化：通过”一键训练”功能降低开发门槛，加速自定义模型迭代。

行业应用前景
宇树科技创始人王兴兴此前指出，端到端模型在工业场景的稳定运行仍是全球性挑战。此次方案通过轮式设计提升移动稳定性，结合动态遥操作系统的数据积累，有望在仓储物流、家庭服务等场景实现快速部署。浙江人形机器人创新中心专家熊蓉提出的MPC与数据驱动融合路径在该方案中得到体现，其仿真-真实环境闭环验证机制或将成为技术规模化落地的关键。

目前，该方案已作为宇树科技继足球机器人G1-Comp和拳击机器人后的第三代通用平台，反映出行业从运动性能竞赛向实用化转型的趋势。随着数据质量与模型架构的持续优化，人形机器人或将在未来3-5年内突破现有技术临界点。