港科大突破！宇树G1篮球机器人实现全球首个真实场景三步上篮

香港科技大学研究团队近日成功实现全球首个真实场景下的篮球机器人演示，其研发的宇树G1机器人以1.3米身高完成三步上篮动作，技术突破引发业界关注。该成果基于团队此前在交互式强化学习领域的研究，核心算法SkillMimic-V2已被计算机图形学顶会SIGGRAPH 2025收录。

据悉，这项技术通过创新性地构建拼接轨迹图（STG）和状态转移场（STF），结合自适应轨迹采样（ATS）方法，有效解决了机器人学习过程中演示数据稀疏、噪声干扰和技能衔接断裂三大技术瓶颈。研究团队指出，现有动作捕捉数据普遍存在技能变体覆盖不足、物理接触偏差等问题，而新算法能从低质量数据中挖掘潜在的物理可行轨迹，实现复杂交互策略的鲁棒性训练。

值得注意的是，宇树G1机器人展示的篮球动作包含运球、跳投及三步上篮等完整流程，其运动流畅度接近人类基础水平。虽然具体技术参数尚未公开，但业内人士分析认为，该成果标志着具身智能在非结构化环境中的运动控制取得实质性进展。此前，比亚迪与港科大联合实验室也曾披露过基于同款机器人平台的篮球动作研究，显示出产学研协同创新的技术积累。

目前，该技术尚未公布商业化计划，但研究团队暗示未来可能拓展至体育训练辅助、娱乐交互等应用场景。此次突破为机器人适应动态复杂环境提供了新的技术范式，其方法论或可迁移至工业操作、家庭服务等更广泛领域。