特斯拉Optimus实验室跑步视频曝光，人形机器人动态平衡技术获突破

12月3日，特斯拉Optimus团队通过社交平台发布了一段人形机器人“擎天柱”在实验室环境中流畅跑步的4秒视频，配文称“刚在实验室刷新了个人纪录”。该视频随后由特斯拉CEO埃隆·马斯克转发，引发科技界广泛关注。

视频显示，擎天柱在跑步过程中步态自然稳定，动作协调性显著优于早期版本。这一进展标志着特斯拉在机器人动态平衡与运动控制技术上取得突破。技术团队透露，其核心依赖于自研FSD运算平台与多维感知系统，通过分布在四肢的40余颗MEMS传感器实时监测姿态和受力，结合神经网络实现类人类的应急反应能力。例如，机器人能在脚滑时迅速调整重心，甚至在无视觉辅助下完成上下坡行走。

特斯拉近期加速了擎天柱的研发进程。11月上旬，弗里蒙特工厂已启动试生产产线，计划2026年建成第三代规模化生产线，目标年产百万台。马斯克此前表示，量产后的单台成本将控制在2万美元以内，预计2025年底开放销售。应用场景测试同步推进，目前涵盖工业分拣、家庭服务（如修剪草坪、照看儿童）及自主充电等任务。

业内分析指出，从2022年概念机仅能行走，到如今实现实验室跑步，技术迭代速度超出预期。不过研发团队强调，当前测试仍限于受控环境，未来需优化视觉系统以应对复杂地形。市场对商业化前景反应积极，但亦有观点认为，从技术演示到实际应用仍需克服可靠性、安全性和成本等挑战。