普渡机器人发布PUDU D5四足机器人：双芯片架构与端侧大模型引领工业智能化突破

普渡机器人近日正式发布PUDU D5四足机器人，该产品采用双芯片架构设计，并支持端侧大模型部署，标志着国产四足机器人在智能化与自主决策能力上的重要突破。作为一款面向工业与特种场景的智能装备，PUDU D5通过硬件与算法的深度协同，展现出在复杂环境下的卓越适应性和任务执行能力。

技术架构创新
PUDU D5的核心技术亮点在于其异构双芯片架构，通过高性能计算芯片与实时控制芯片的分工协作，既满足大模型推理的算力需求，又保障了运动控制的低延迟响应。端侧大模型部署能力使其可在无网络环境下完成环境语义理解、动态路径规划等高级任务，解决了传统机器人依赖云端计算的局限性。这一设计思路与当前行业“端云协同”的发展趋势高度契合，为工业巡检、应急救援等低延时场景提供了更优解决方案。

运动性能与场景适配
在运动控制方面，PUDU D5采用电机直驱技术，结合深度强化学习算法，实现了10.4m/s的移动速度和45cm的越障高度，性能参数达到国际主流水平。其IP54防护等级和-20℃至55℃的工作温度范围，使其能适应石油化工、电力巡检等严苛环境。模块化设计允许快速更换机械臂、多光谱传感器等功能组件，满足不同场景的定制化需求。

行业应用前景
当前四足机器人市场正加速向工业领域渗透。参考行业数据，2025年中国四足机器人市场规模预计达8.5亿元，其中电力、能源等行业的智能巡检需求占比超40%。PUDU D5的发布，将进一步推动四足机器人在高危场景替代人工的进程。其端侧AI能力尤其适用于核电站、地下管廊等网络覆盖受限区域，通过本地化数据处理提升作业安全性。

国产化进程加速
随着宇树科技、云深处等企业的技术积累，国产四足机器人在运动控制、环境感知等核心指标上已比肩国际头部产品。PUDU D5的推出，意味着中国企业在智能化赛道实现差异化竞争，其双芯片架构或将成为后续行业技术演进的重要方向。市场分析显示，具备自主决策能力的四足机器人将在未来三年内占据30%以上的工业应用份额。