地平线苏箐详解智能驾驶技术路线：2027年L4成本接近L2，HSD生态推动行业普惠

在2025地平线技术生态大会上，地平线副总裁兼首席架构师苏箐系统阐述了智能驾驶行业的技术演进与生态重构路径。他指出，随着FSD V12等城区辅助驾驶系统的成熟，行业已突破L2与L4的技术壁垒，形成“城区L2普及—短暂L3过渡—低成本L4落地”的清晰发展路线。这一进程预计在2027年实现乘用车与Robotaxi双形态的规模化部署，届时L4系统将以接近L2的成本结构进入市场。

技术层面，地平线通过BPU架构革新与AI驱动编译器的协同优化，实现计算性能十年千倍跃升。新发布的黎曼架构支持全浮点计算，为大模型与具身智能提供统一计算底座；第四代编译器OpenExplorer® 4.0将编译效率从小时级压缩至分钟级，模型性能提升20%，推动智驾系统从功能堆砌转向能力纵深。苏箐特别强调，FSD V12的端到端架构完成“光子输入到控制输出”的全链路重构，标志着行业正式进入数据驱动的Scaling Law时代。

商业模式创新成为另一焦点。地平线推出的HSD Together生态战略将全栈能力模块化，合作伙伴可灵活调用算法服务与基座模型，实现开发成本降低90%。目前基于征程6M芯片的城区NOA方案已下探至10万元级市场，覆盖中国乘用车销量半数以上车型。苏箐预测，这种“技术普惠”模式将加速智能驾驶从15%的渗透率向主流市场快速扩张。

面对行业长期存在的算力成本与人才瓶颈，苏箐呼吁产业界聚焦三大攻坚方向：极限场景处理能力、系统成本控制与用户体验优化。地平线已启动每代10倍算力的迭代计划，通过统一技术范式同步推进L2与L4研发。他立下“两年内实现HSD体验质变”的军令状，并承诺“以L2价格交付L4能力”，称此为“二十年技术攻坚的全部意义”。

大会数据显示，地平线生态已延伸至消费机器人领域，其开源的运动控制模型HoloMotion与感知规划模型HoloBrain正推动超100家上下游企业协同创新。苏箐总结称，智能驾驶正经历从“实验室突破”到“工程化落地”的历史性转折，产业未来将取决于“规模效应与生态协同的双轮驱动”。