灵初智能发布全球首个Psi-SynEngine具身数采方案，突破真实世界操作数据规模化采集瓶颈

灵初智能于2025年12月11日正式发布全球首个Psi-SynEngine具身数采方案，该技术方案包含62+自由度便携式外骨骼触觉手套、大规模真实场景数据采集管线及跨本体数据迁移模型，并同步推出多模态数据集Psi-SynNet-v0。这一突破性进展标志着具身智能领域首次实现真实世界操作数据的规模化采集与应用。

当前具身智能行业长期受限于数据采集瓶颈。传统仿真环境数采存在Sim-to-Real鸿沟，难以精准模拟柔性物体物理特性；机器人遥操方案则因专人采集成本过高、场景复现困难而难以规模化；而UMI设备受限于双夹爪设计，无法满足98.7%工厂工序所需的双手多指协同操作需求。Psi-SynEngine通过直接采集一线作业人员的真实操作数据，覆盖物流、工厂、商超等多元场景，从根本上解决了数据保真度与规模化难题。

该方案具备三大技术优势：首先，便携式触觉手套定位精度达亚毫米级，可完整采集手部62个自由度数据，单套设备日采集量达5000条，数据获取成本仅为传统遥操方案的10%；其次，自研in the wild数据管线支持多场景并行采集，配合大模型实现数据标注与处理闭环；最后，基于世界模型与强化学习的迁移算法，成功弥合人手与灵巧手间的结构差异，使采集数据可直接应用于不同自由度机器人。

目前，灵初智能已将该技术应用于物流等实际场景，其发布的Psi-SynNet-v0数据集涵盖视觉、触觉、动作等多模态信息，数据量级达到大语言模型训练所需规模。公司核心团队透露，这项技术突破将使真实世界具身AI大模型的预训练成为可能，为通用灵巧操作奠定数据基础。随着商业化进程加速，Psi-SynEngine有望重构具身智能行业的数据生态体系。