优必选Walker S2工业人形机器人：15公斤自主搬运引领智能制造新变革

近日，优必选首席品牌官谭旻在《硬核AI客》栏目中展示了工业人形机器人Walker S2的15公斤自主搬运能力，引发行业广泛关注。作为优必选今年7月推出的全尺寸工业人形机器人，Walker S2凭借多项突破性技术正加速渗透智能制造领域。

技术参数显示，Walker S2身高1.76米，配备52个自由度仿生躯体，可在0-1.8米全空间范围内稳定完成15公斤负载搬运，并实现±162°腰部灵活转动。其搭载的第四代工业级灵巧手能输出12.5N指尖力，实现亚毫米级精细操作，耐久性测试超过8万次。通过高功率腰关节设计与动态平衡算法，机器人可同步完成极限下蹲、远距离抓取等复杂动作。

值得注意的是，Walker S2采用全球首创的3分钟自主换电系统，结合双电池同充同放技术，实现7×24小时不间断作业。其配备的”类人眼”RGB双目视觉系统与360度环境感知能力，显著提升了工业场景下的任务适应性。优必选自研的协作智能体Co-Agent融合多模态推理大模型技术，赋予机器人意图理解、任务规划等闭环作业能力。

市场表现方面，Walker S2自11月启动量产后，月产能已达300台，首批数百台已投入汽车制造、智慧物流等领域。近期，该机型相继斩获美国德州仪器战略采购及国内AI大模型公司超5000万元订单，2025年累计订单金额已突破8亿元。优必选计划2027年实现年产万台目标，逐步拓展至家庭服务场景。

在江西九江人形机器人数据采集与训练中心等项目中，Walker S2的搬运、分拣、质检能力已可媲美熟练工人。公司财报显示，2025年上半年优必选营收同比增长27.5%至6.21亿元，研发投入占比达35.1%，技术优势持续转化为市场竞争力。随着人形机器人产业化进程加速，Walker S2正在重新定义智能制造生产力标准。