宇树科技公布表演机器人专利，可挥动、旋转、抛动道具，表演性强

杭州宇树科技有限公司近日公布了一项名为“一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法”的专利，标志着其在娱乐机器人领域的技术突破。该专利于2025年6月13日通过天眼查及企查查等平台公开，核心技术聚焦于机器人本体与多模态表演组件的协同控制，旨在提升机器人的舞台表现力。

根据专利摘要，该表演机器人由可执行动作的机器人本体和驱动道具的表演组件构成。其中，表演组件包含三类核心模块：挥动表演件可操控第一类道具（如旗帜或荧光棒）完成摆动动作；旋转表演件驱动第二类道具（如彩带或球体）实现轴向旋转；抛动表演件则支持第三类道具（如小型抛接物）的抛掷与接取。通过模块化装配，机器人可灵活组合不同功能，完成拟人化舞蹈表演。

宇树科技在专利中强调，该设计经过长期实验验证，动作流畅度与观赏性达到行业领先水平。其创新性体现在三方面：一是通过机械结构优化实现道具与机体的无缝配合，避免传统表演机器人的动作僵化问题；二是支持多道具同步操控，扩展了机器人舞台表演的复杂度；三是模块化设计便于适配不同演出场景需求，例如晚会、展览或商业活动。

业内分析指出，此项专利的公布正值全球娱乐机器人市场快速增长阶段。随着人工智能与精密传动技术的融合，具备高拟人化表演能力的机器人正逐步替代部分传统演艺角色。宇树科技此前已在四足机器人领域积累技术优势，此次跨界布局表演机器人，或为其开辟新的商业化路径。

目前，该专利尚未披露具体量产计划，但技术细节的公开已引发行业对下一代娱乐机器人的性能想象。公司表示将持续探索机器人技术在艺术表达中的应用边界。