清华大学星动纪元发布全球领先双足人形机器人星动L7，技术突破引发行业震动

近日，清华大学旗下星动纪元团队发布全球领先的全尺寸双足人形机器人星动L7，其融合高动态运动与精细化操作能力的技术突破引发行业震动。该机器人身高171厘米，体重65公斤，搭载视觉语言动作模型（VLA）驱动系统，凭借55个自由度的创新设计刷新多项行业纪录。

在动态性能方面，星动L7通过400N·m扭矩关节模组和25rad/s的响应速度，实现360°旋转爆发跳、4m/s疾跑等高难度动作，成为全球首个能完成街舞Breaking动作的全尺寸机器人。其运动控制核心技术采用端到端强化学习算法，实现毫秒级关节联动与实时平衡保持，突破传统人形机器人的运动极限。

操作能力上，机器人配备12自由度灵巧手，可复现人类90%的手部动作，执行拧螺丝、扫码等工业工序时达到每秒10次的电竞级操作速度。通过ERA-42大模型系统，星动L7能直接解析人类操作视频学习新技能，显著降低场景适配的数据成本。模块化设计支持全尺寸与半身形态切换，既能在商演中完成高难度舞蹈，也可在工厂紧凑空间执行物流分拣等任务。

商业化进展显示，该产品已获全球市值前十科技企业中九家的订单，截至2025年6月交付量超200台，海外订单占比过半。星动纪元作为清华大学唯一持股的具身智能企业，近期完成5亿元A轮融资，由鼎晖VGC与海尔资本领投。团队透露，机器人已在电子装配、柔性生产线上实现规模化应用验证，其”按需定制”模式显著降低部署成本，标志着具身智能技术向产业化落地迈出关键一步。