智元机器人发布行业级小型四足机器人D1 Ultra，性能比肩国际领先水平

2025年7月23日，智元机器人正式推出其首款行业级小型四足机器人D1 Ultra，产品已在官网开放展示。作为灵犀系列的新成员，该机型专为特种作业及行业应用场景设计，凭借3.7米/秒的顶尖运动性能引发行业关注。

技术参数显示，D1 Ultra采用基于强化学习的自适应步态系统，可应对复杂地形并具备自平衡、防倾倒与抗干扰特性。其运动能力包括攀爬30度斜坡、实现35厘米垂直/水平跳跃以及连续跨越16厘米台阶。核心动力系统搭载峰值扭矩48N·m的高性能电机，通过百万次冲击测试验证其耐久性，且支持开机即用无需标定。

防护方面，产品达到工业级防尘防水标准，关键部件经过密封防腐处理，可适应溅水、泥泞及沙尘环境。为拓展行业应用场景，机器人提供标准化硬件接口并开放二次开发SDK，兼容激光雷达、深度相机、RTK定位及4G/5G通信模块，支持URDF建模与主流仿真平台调试。

目前智元机器人尚未公布具体售价，但明确其应用方向涵盖安防巡检、科研教育及特种作业领域。值得注意的是，该产品的发布标志着国产四足机器人在行业级市场取得重要突破，其技术指标已比肩国际领先水平。