英伟达发布开源物理AI模型Cosmos Reason，推动机器人自主决策能力革命

在2025年8月11日举行的SIGGRAPH大会上，英伟达正式发布面向机器人开发者的开源物理AI模型Cosmos Reason，参数量为70亿。该模型通过分层本体结构将物理常识编码为机器可理解的规则，显著提升了机器人在复杂环境中的自主决策能力。

技术架构与性能
Cosmos Reason采用四阶段训练流程：视觉预训练对齐多模态数据，通用监督微调理解交互逻辑，物理AI微调专注常识推理，强化学习优化决策能力。其70亿参数版本（Cosmos-Reason1-7B）可在嵌入式设备运行，推理速度较GPT-4o快11倍；560亿参数版本则适用于高复杂度任务如自动驾驶路径规划。

行业应用与生态协同
1. 工业机器人：机械臂可实时预警扭矩超限并自动调整功率，减少设备损耗。
2. 人形机器人：与GROOT N1模型结合的双系统架构（快反应+慢思考）已应用于波士顿动力等14家厂商的量产项目。
3. 自动驾驶：Uber利用该模型自动化标注训练数据，麦格纳国际开发的即时配送方案能快速适应新城市路况。模型可预判3个红绿灯周期外的风险，实现主动避障。

英伟达同步升级了Omniverse平台生成合成数据的能力，并推出Blackwell架构GPU，推理性能提升40倍。开源策略与专用硬件（如Jetson Thor）的协同，进一步降低了机器人开发门槛。

市场影响
发布次日，AI人工智能ETF（512930）开盘上涨，反映市场对具身智能商业化落地的乐观预期。分析师指出，物理推理能力正成为下一代机器人竞争的核心壁垒，而英伟达通过“模型+工具链+算力”的全栈布局，有望主导这一新兴赛道。