智元机器人发布全球首个双臂机器人世界模型开源平台Genie Envisioner

智元机器人近日正式推出全球首个面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台Genie Envisioner（GE），该平台通过整合预测、控制与评测三大核心能力，构建了从环境感知到动作执行的端到端闭环系统。7月27日WAIC2025”智启具身论坛”上，智元机器人具身业务部总裁姚卯青首次披露该平台采用”数字预演-实体执行”的创新模式，基于160M参数的GE-Act动作解码器和视频扩散模型，使机器人能在虚拟环境中完成”做三明治”“流水线装箱”等复杂任务的预演，实测任务成功率显著超越行业平均水平。

最新技术资料显示，GE平台突破性地将未来帧预测、策略学习与仿真评估整合进视频生成闭环架构，彻底改变了传统割裂的”数据-训练-评估”工作流程。平台依托3000小时真实机器人操作数据构建的AgiBot World数据集，在跨平台泛化和长时序任务执行方面已实现技术突破。8月14日披露的测试结果表明，搭载该系统的机器人可自主完成包含多工具使用的”微波炉加热”等高难度动作序列。

行业分析指出，这一开源平台的推出将加速具身智能技术的产业化落地。目前智元机器人已在工业制造、电力巡检等四大场景实现技术验证，其灵犀X2机器人预计2025年下半年启动规模化交付。值得关注的是，平台采用的”一脑多形”架构可适配异构机器人本体，为构建开放的具身智能生态系统提供了关键技术支撑。随着智元灵渠OS操作系统开源计划将于第四季度启动，机器人开发者生态有望迎来新一轮发展机遇。