宇树科技发布Unitree R1人形机器人：起售价3.99万元，集成多模态大模型技术

7月25日，宇树科技正式发布其第三款人形机器人产品Unitree R1，起售价定为3.99万元。这款定位为“智能伙伴”的双足机器人重量约25千克，采用超轻量化设计，集成语音与图像多模态大模型技术，支持开发者定制化改造。

官方宣传视频显示，Unitree R1具备26个高自由度关节，包括腿部、腰部、手臂及头部协同控制系统，可完成高难度动作如翻跟头、倒立行走、下坡奔跑、扫堂腿及拳击等动态演示。其运动控制能力突出，尤其在复杂地形适应性方面表现亮眼。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示，R1延续了公司在足式机器人领域的技术积累，目标是为消费级和行业级市场提供高性能通用平台。作为国内领先的民用机器人企业，宇树科技自2016年成立以来已推出Unitree Go1四足机器人等多款明星产品，2023年起加速布局人形机器人赛道，先后发布H1、G1等型号。

值得关注的是，该公司于2025年7月同步启动上市辅导程序。公开资料显示，宇树科技已连续五年实现盈利，年度营收规模突破10亿元。此次新品发布被视为其拓展人形机器人商业化应用的关键一步，也为IPO进程注入新动能。