宇树科技突破多传感器融合技术：机器人动态建图精度提升40%

杭州宇树科技有限公司近日公布了一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利技术，该技术有望显著提升机器人在复杂环境中的自主作业与动态目标跟踪能力。专利文件显示，该技术已于2025年7月22日提交申请（申请号2025110091289），并于8月19日正式公开（公布号CN120510315A）。

该专利针对现有机器人环境感知技术中多传感器数据融合时的时空同步性不足问题，提出了一套创新解决方案。核心技术包括点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块及多地图融合模块。通过位姿数据校正点云畸变，并利用运动状态变化信息映射多传感器时间戳，系统可将定位误差控制在厘米级，时空同步精度提升显著。

实验数据表明，该技术能有效解决动态场景下传感器数据时空错位问题，使点云与图像的空间配准精度提高约40%。在动态目标识别与跟踪测试中，系统对移动物体的轨迹预测准确率较传统方法提升35%，特别适用于物流仓储、灾害救援等需要实时环境建模的复杂场景。

值得关注的是，这是宇树科技在环境感知领域的第12项核心专利。公开资料显示，该公司目前累计专利申请量达327项，其中45%为发明专利，技术覆盖电机设计、运动控制等机器人关键领域。此次专利的落地，将进一步巩固其在国内四足机器人市场68%的占有率优势。