宇树科技开源UnifoLM-WMA-0世界模型：通用机器人学习框架突破环境交互瓶颈

2025年9月15日，宇树科技正式宣布开源其最新研发的UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构。该模型作为跨多类机器人本体的开源框架，专为通用机器人学习设计，核心功能在于通过理解机器人与环境交互的物理规律，推动机器人智能化发展。

UnifoLM-WMA-0具备两项关键技术突破：一是作为交互式仿真引擎，可生成合成数据以优化机器人学习效率；二是通过对接动作头模块，预测未来交互过程从而提升决策精准度。公开测试显示，搭载该模型的机器人能完成复杂任务，如按特定顺序叠放彩色木块、整理文具，或将物品精准归位至包装盒。

此次开源包含完整代码库及项目文档，开发者可通过宇树科技官方GitHub仓库获取资源。公司强调，此举旨在降低通用机器人研发门槛，加速行业技术迭代。值得关注的是，宇树科技创始人王兴兴曾于9月11日公开指出机器人领域存在数据采集与模型能力瓶颈，此次开源或为行业提供重要解决方案。