宇树科技发布“芭蕾舞者”人形机器人：31自由度突破运动与交互极限

近日，宇树科技通过预热海报正式揭晓其即将推出的“芭蕾舞者”人形机器人，该产品凭借31个关节自由度及仿生学设计引发行业高度关注。海报中，机器人以芭蕾舞者姿态呈现——身高180厘米，宽肩窄腰，脚尖踮起，配以“Agile（敏捷）”“Elegant（优雅）”的标语，预示其在运动能力与形态拟人化上的突破。

技术突破：31自由度优化运动能力
“芭蕾舞者”的31个关节自由度采用“6×2+3+7×2+2”分布，分别对应腿部（12个）、腰部（3个）、手臂（14个）及颈部（2个）。上海大学工程训练中心主任郭帅教授分析称，这一设计显著强化了上肢灵活性，尤其是手臂与腰部的自由度增加，使其可完成更复杂的抓取、托举等动作；颈部与腰部的协同设计则提升了头部转动与躯干摆动的自然度，为人机交互中的情感表达奠定基础。相较于宇树科技此前发布的Unitree G1（23-43个关节电机），“芭蕾舞者”在自由度数量与分布上更趋近人类生理结构。

应用场景：从功能化迈向通用化
业界普遍认为，31个自由度的设计平衡了功能性与控制复杂度，符合当前人形机器人主流技术路线（如小鹏Iron的32自由度、逐际动力LimXOli的31自由度）。郭帅指出，该机器人有望融入医疗护理、家庭陪伴、商业服务等多元场景。例如，在养老领域，其灵活的躯干运动可辅助老人起身或递送物品；颈部自由度则能实现眼神追踪，增强陪伴的真实感。宇树科技创始人王兴兴曾表示，工业端应用将优先于家用市场，但“芭蕾舞者”的发布或加速通用化进程。

研发趋势：仿生设计与轻量化并行
宇树科技此次迭代延续了技术密集化路径。郭帅强调，未来人形机器人将朝两个方向发展：一是关节集成化（如将肩部3自由度浓缩至单一关节），以缩小体积并提升运动精度；二是通过复合材料减重，优化能效比。此前Unitree G1的35公斤体重与2小时续航已展现宇树在能效控制上的实力，而“芭蕾舞者”的纤细体型暗示其可能进一步降低功耗。

行业影响：标准化与成本控制的博弈
“芭蕾舞者”的推出亦引发对关节标准化的讨论。郭帅认为，若行业普遍采用30个左右自由度，将推动关键部件规模化生产，降低整体成本。宇树科技素有“价格屠夫”之称，其Unitree G1售价9.9万元起，低于同类产品。尽管“芭蕾舞者”定价尚未公布，但分析人士推测，其技术升级或聚焦性能提升而非价格下探，以巩固宇树在中高端市场的竞争力。

目前，宇树科技暂未披露“芭蕾舞者”的具体参数与上市时间，但业界期待其成为继Unitree G1后，推动人形机器人向高灵活度、高拟人化演进的新标杆。