Figure AI突破性进展：人形机器人Figure 02实现完全自主叠毛巾，柔性操作技术领先行业

近日，美国Figure AI公司发布其最新研发成果——人形机器人Figure 02通过自研的「Helix端到端VLA模型」，首次实现完全自主叠毛巾操作，引发行业广泛关注。该技术突破标志着柔性物体精细操作领域的重大进展。

演示视频显示，Figure 02能在22秒内完成单条毛巾的折叠。机器人通过视觉和语言输入，实时解析布料形变并动态调整抓取策略，包括拇指描边追踪边缘、拎角防滑、褶皱抚平等拟人化操作。值得注意的是，该技能迁移未对原有神经网络架构进行任何参数调整，仅通过新增叠衣数据集即实现从物流分拣到家庭场景的无缝切换。

Figure AI首席执行官布雷特·阿德科克强调，这是全球首个采用端到端神经网络实现多指灵巧手自主叠衣的技术方案。相比传统预编程动作库，该系统展现出更强的环境适应能力：当抓取失败时可立即自我修正，并能根据布料状态实时调整折叠策略。

行业观察人士指出，尽管优必选Walker S和特斯拉Optimus此前均展示过类似功能，但Figure 02在操作流畅度和任务完整性方面表现突出。其技术亮点在于将物流场景训练的Helix架构直接迁移至家庭场景，验证了通用机器人学习框架的可行性。不过也有专家提醒，当前叠衣效率仍落后于专用叠衣设备，人形机器人实用化进程尚需突破速度与成本瓶颈。

此次突破被视为具身智能发展的重要里程碑。随着微软等企业加速AI代理模式落地，人形机器人正从单一任务执行向多场景通用能力演进。在2025世界人形机器人运动会同期，该成果为机器人家庭服务商业化提供了新的技术参照。