宇树科技发布Unitree H2人形机器人：国产仿生机器人迈入实用化新阶段

中国机器人企业宇树科技（Unitree）于2025年10月20日正式推出第四代人形机器人Unitree H2，标志着国产仿生机器人技术迈入新阶段。这款身高180厘米、体重70公斤的机器人凭借31个高精度关节的突破性设计，较前代产品灵活性提升19%，成为工业及服务领域智能化升级的重要里程碑。

H2的核心技术突破体现在运动系统与仿生设计上。其关节配置包括肩部6×2、躯干3个、腿部7×2及2个功能未知关节，通过高扭矩密度电机与力反馈传感器的协同控制，实现了复杂环境下的稳定作业能力。官方演示显示，H2能完成芭蕾旋转、武术侧踢等高难度动作，动态平衡算法使其在模拟不平整地面测试中保持0.1毫米级定位精度。值得注意的是，该机型首次引入仿生人脸设计，配合可穿戴服饰显著降低了恐怖谷效应。

技术层面，H2搭载宇树自主研发的M107关节电机，结合模型预测控制（MPC）与强化学习（RL）算法，在保持189N·m/kg扭矩密度的同时降低成本。其模块化设计支持导航雷达、机械臂等外设扩展，已成功应用于郑州地铁渗水事故救援等实际场景，作业过程中人工介入率低至3次。

市场定位上，H2正推动人形机器人从技术展示向实用化转型。宁波港测试数据显示，其装卸效率提升30%使单台5万美元成本达到投资回报阈值。宇树科技创始人王兴兴强调，H2的开放接口和拖拽示教功能将加速在电力巡检、老年护理等场景的落地。企业近期已完成上市辅导备案，预计年内提交IPO申请，其技术路径和商业化进展引发行业高度关注。

随着R1机型入选《时代周刊》年度发明榜单，宇树科技通过“电机-算法-整机”全栈自研体系，正重塑全球人形机器人竞争格局。分析指出，H2的70%国产化率使其定价仅为国际竞品三分之一，无锡工厂二期5万台产能规划将进一步强化市场竞争力。