全球首款5G-A人形机器人“夸父”完成全运会火炬传递，创历史里程碑

11月2日，第十五届全国运动会火炬传递在深圳、香港、澳门、广州四城同步启动。在深圳莲花山公园的传递现场，全球首款5G-A人形机器人“夸父”作为“0号火炬手”完成了一项里程碑式的任务——在无技术人员现场干预的情况下，独立完成了百米火炬传递。这是人类历史上首次由人形机器人自主参与并完成火炬接力。

由乐聚智能（深圳）股份有限公司自主研发的“夸父”机器人，身高1.6米，体重55公斤，搭载5G-A通信系统。在单臂负载1.6公斤火炬的条件下，其通过升级的“运动控制小脑”算法，实现了高度拟人化的奔跑姿态。研发团队重点优化了动态黏性控制技术，使机器人的迈步幅度、摆臂节奏与重心转移均接近人类运动特征，并针对火炬负重开发了实时平衡算法，有效解决了奔跑中的重心偏移问题。

值得注意的是，此次任务采用量产机型直接投入实战，未对机器人本体进行任何硬件改造。中国移动通信集团为保障任务实施，对传递沿线的20余个基站进行了专项优化，构建了上行速率20Mbps、时延20ms的5G-A通信网络。通过实时回传第一视角超高清画面，技术人员得以远程监控机器人完成起步、奔跑、交接等全流程动作，首次实现了脱离遥控器和人工陪跑的自主运行。

作为具身智能技术的典型应用案例，“夸父”已先后在亚冬会火炬传递、亚洲杯乒乓球赛等大型活动中展现其场景适应能力。此次成功参与全运会火炬传递，标志着我国在5G-A网络与人形机器人融合应用领域取得突破性进展，为智能体在开放环境下的自主作业提供了重要技术验证。