宇树科技获机器人交互控制专利授权，扩散策略引领行业新突破

近日，宇树科技股份有限公司在机器人控制技术领域取得重要突破，其申请的“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利正式获得授权。该专利通过创新性技术架构，显著提升了机器人控制的精准性与可靠性，为行业带来新的技术解决方案。

专利技术核心在于构建了三大模型体系：场景理解模型、场景交互预测模型和扩散策略决策模型。这一系统能够预测机器人动作对场景的改变，生成交互场景变化信息，并直接转化为控制指令。与现有技术相比，该方案解决了传统控制模型无法准确认知机器人未来状态、难以理解机器人动作的痛点问题。

具体而言，该技术实现了从场景端到动作端的端到端控制，使机器人具备预判环境变化的能力。通过简化控制流程，不仅提高了响应速度，还增强了机器人在复杂场景中的适应能力。这一突破为机器人在工业自动化、服务型机器人等领域的应用提供了更可靠的技术支持。

业内人士分析，该专利的授权标志着宇树科技在机器人智能控制领域的技术积累取得实质性进展。其创新性的扩散策略决策模型，有望推动机器人行业向更高精度、更强适应性的方向发展。随着技术的进一步应用落地，或将重塑机器人控制系统的行业标准。