小鹏汽车联合北大发布FastDriveVLA框架:端到端自动驾驶VLA模型实现高效视觉Token剪枝 小鹏汽车与北京大学在AAAI 2026发表论文,提出FastDriveVLA框架实现自动驾驶VLA模型25%-50%视觉Token剪枝,推理效率显著提升且性能无衰减,为车端大模型部署树立技术标杆。 AI新闻资讯# AAAI2026# Token剪枝# VLA模型 5小时前