国内首个具身智能国标VLA模型XR-1开源,北京人形机器人创新中心发布完整技术生态 2025年12月18日,北京人形机器人创新中心开源国内首个通过具身智能国标测试的VLA大模型XR-1,配套RoboMIND 2.0数据平台与ArtVIP数据集,实现“大脑+小脑+本体”全技术链,推动机... AI产品动态# VLA大模型# 人工智能# 人形机器人 4天前