智元机器人公开新型运动控制专利，精准度提升37%

近日，上海智元新创技术有限公司（智元机器人关联企业）公开了一项名为”机器人的运动控制模型的训练方法及程序产品”的专利（公开号CN120269563A），该技术通过创新性的序列比对与参数迭代机制，显著提升了机器人运动控制的精准度。

专利技术核心在于建立动态反馈调节系统。系统首先采集机器人执行足部动作时与接触面形成的实际接触序列数据，该数据由运动控制模型实时生成。同步地，系统基于相位变量与步态映射关系生成理论上的预期接触序列，其中步态映射关系精确描述了摆动相占空比、足间相位偏移量与相位变量的函数关系。通过比对实际序列与预期序列的差异值，系统生成与之呈负相关的摆动激励值，并据此对运动控制模型进行参数迭代优化。

该技术突破解决了机器人运动控制中的关键痛点。传统控制模型在复杂地形适应性方面存在局限，而新方法通过实时数据反馈与模型自调整机制，使机器人能动态修正步态参数。实验数据显示，采用该技术的四足机器人在不规则路面行走时，足端轨迹误差可降低37%，特别是在跨越障碍物时的着地稳定性提升显著。

行业专家指出，这项技术对服务机器人、工业巡检机器人等移动平台具有重要价值。精准的运动控制意味着机器人能在医疗辅助、高危环境作业等场景中更可靠地执行任务。值得注意的是，这是智元机器人近三个月内公开的第6项运动控制相关专利，显示其在该领域持续加码研发投入。

据国家知识产权局披露，该专利于2025年4月提交申请，目前已进入实质审查阶段。结合全球机器人市场规模预计在2025年突破500亿美元的行业背景，此类核心控制技术的突破将加速智能机器人在物流、制造等领域的商业化落地进程。