7月24日,在2025开放原子开源生态大会上,深圳开鸿数字产业发展有限公司(简称“深开鸿”)正式宣布启动M-Robots开源项目。该项目由开放原子开源基金会孵化、深开鸿牵头发起,旨在通过开源共建方式打造基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统M-Robots OS,推动机器人行业实现生态融合、能力复用与智能协同。
作为全国首个基于开源鸿蒙构建的分布式异构多机协同机器人操作系统,M-Robots OS具备四大核心能力:多机实时协同方面,依托分布式软总线技术,可实现中断响应时延≤1微秒、任务切换时延≤1微秒的高效协作;多硬件形态兼容方面,通过弹性部署和标准化接口机制,适配工业机械臂、AGV、人形机器人及无人机等异构设备;AI原生支持方面,内置智能体开发框架与算法库,助力机器人从单体智能向群体智能演进;开发工具链方面,提供仿真调试、推理训练等全流程工具,显著提升研发效率。
根据开源路线图,M-Robots OS将分阶段释放关键能力:2025年7月首期开源核心子系统与开发工具;同年12月推出芯片适配方案与分布式反控机制;2026年逐步开放混合部署架构、AI训练工具及分布式算力调度功能;至2027年将构建基于Agent的群体智能协作体系,并推出统一IDE开发环境。系统计划按每年两大版本的节奏持续迭代,开源范围将根据技术发展动态调整。
深开鸿CEO王成录博士表示,该系统的推出并非简单替代现有方案,而是针对未来多机协同需求构建全新架构。目前系统已在工业机械臂等场景完成初步验证,预计2025年联合广东合作伙伴开展产线商用测试。分析指出,随着全球机器人市场规模预计2026年达2000亿美元,M-Robots OS的开源特性将加速技术普惠,推动形成“底层统一、场景多元”的产业生态格局。
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