群核科技发布全球首个3D高斯语义数据集InteriorGS，推动具身智能技术突破

2025年7月25日，群核科技在杭州正式发布全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D高斯语义数据集InteriorGS。该数据集包含1000个精细构建的3D语义场景，覆盖超过80种室内环境，旨在为机器人和AI智能体提供高精度的空间感知能力，推动具身智能领域的技术突破。

作为”杭州六小龙”创新企业代表，群核科技此次发布的InteriorGS数据集创新性地融合了3D高斯溅射技术与自研空间大模型。其核心技术优势在于采用椭圆状点云进行场景重建，相较传统建模方式，在保证真实感的同时显著提升效率。此前，该技术已成功应用于杭州某60年老照相馆的数字化复原，形成可自由交互的云端数字展廊。

数据集最突出的技术突破在于构建了”3D高斯重建+空间大模型+物理仿真”的全新训练范式。通过SpatialVerse空间智能平台，原始视频或图像经快速重建后，由大模型赋予语义逻辑，再经物理仿真实现数据扩增，最终生成可供智能体学习的训练素材。这种模式有效解决了复杂环境中自主导航、决策制定等关键难题。

目前，InteriorGS已在HuggingFace、GitHub等平台开源，开发者可免费获取。据透露，该数据集及配套解决方案将于下周开幕的2025世界人工智能大会进行全球首秀。业内专家认为，这标志着3D高斯技术首次系统性地应用于AI空间训练领域，其”扫描即重建”的特性将为智能家居、自动驾驶等场景带来革命性突破。

群核科技技术负责人表示，公司正持续探索3D高斯技术与空间大模型的深度融合，未来计划构建覆盖文化遗产保护、全息漫游等场景的完整技术生态。随着具身智能技术的发展，具备空间认知能力的AI智能体有望在物理世界中实现更自然的人机交互。