智元机器人发布业界首个具身智能操作系统“灵渠OS”，推动机器人生态标准化

在2025年世界人工智能大会（WAIC 2025）主论坛上，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉（稚晖君）正式发布“智元灵渠OS”开源计划，标志着业界首个具身智能操作系统参考框架的诞生。这一突破性技术旨在推动机器人系统生态融合与具身智能新技术的突破，为行业标准化、规模化发展奠定基础。

“智元灵渠OS”采用“分层开源、共建共享”模式推进。底层基于高性能中间件AimRT构建，提供分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；中层开放智能体服务框架，支持多模态感知、任务规划等核心模块的标准化对接，显著降低算法部署门槛；上层配套全场景工具链，涵盖仿真测试、数据标注等功能，助力开发者实现从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。该架构设计将有效解决当前机器人产业生态碎片化问题，加速技术落地。

值得注意的是，灵渠OS的开源特性将吸引全球开发者共同参与技术攻坚，重点突破智能化提升、群体协同及云边端融合等挑战。智元机器人具身业务总裁姚卯青透露，早期测试显示，采用该框架可使不同品牌机械臂的协同调试时间缩减50%以上。配套的“Genie Envisioner”平台支持机器人在数字世界预演动作，优化执行方案后再投入实体操作，大幅提升效率。

该计划预计于2025年第四季度逐步开源，其战略定位对标PC时代的Windows和移动互联网时代的鸿蒙系统。智元机器人表示，通过开放操作系统生态，将促进具身智能机器人在工业、家庭服务等场景的规模化应用，推动人机协作边界持续拓展。随着灵犀X2人形机器人等产品的技术展示，公司正以全栈技术实力和开放姿态，为全球具身智能产业发展注入新动能。