阿里巴巴达摩院开源三款具身智能核心组件，推动行业标准化与商业化落地

在2025年世界机器人大会上，阿里巴巴达摩院宣布开源三款具身智能核心组件——视觉-语言-动作模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC及机器人上下文协议RynnRCP，旨在解决行业开发流程碎片化与跨平台适配难题。此次开源标志着具身智能领域首次实现从数据采集到动作执行的全流程标准化覆盖。

RynnRCP作为核心创新点，提出基于MCP（模型上下文协议）理念的机器人服务框架，包含RCP框架与RobotMotion两大模块。RCP框架通过标准化接口实现机器人本体与传感器的无缝连接，支持Pi0、GR00T N1.5等主流模型及SO系列机械臂的即插即用；RobotMotion模块则突破性地将低频推理指令转化为高频控制信号，配合运动规划工具包，显著提升机器人在物理环境中的动作连贯性。目前该协议已通过GitHub开放完整代码库。

同步开源的RynnVLA-001-7B模型创新性地融合视觉、语言与动作模态，其视频动作生成质量较传统模型提升4%；RynnEC模型则赋予机器人对复杂物理场景的认知能力。达摩院技术团队表示，三组件协同工作可缩短开发者60%的适配周期，尤其适用于智能制造、家庭服务等需要快速部署的场景。

行业分析指出，此次开源将加速具身智能技术的商业化落地进程。已有包括浙江大学在内的多家机构开始基于该框架开发仓储分拣机器人原型系统，预计首批应用案例将于2026年上半年投入实际运营。达摩院同时宣布将持续扩展硬件兼容列表，并计划于年底发布支持多机协作的RynnRCP 2.0版本。