XLeRobot开源机器人震撼发布：3999元低成本颠覆家庭自动化，GitHub首周狂揽1.6万星标

中国研究员王高天发起的XLeRobot开源机器人项目近期引发广泛关注，该项目以3999元的超低成本和开源特性，为家庭自动化领域带来突破性解决方案。这款基于树莓派5和开源机械臂的DIY机器人，已实现擦桌、浇花、逗猫等基础家务功能，GitHub开源一周内即获得1.6万星标，并获Hugging Face联合创始人Thomas Wolf公开推荐。

核心硬件采用模块化设计，包含LeKiwi移动机械手、SO-100/SO-101机械臂及宜家推车底盘，用户可根据需求替换部件。组装过程仅需4小时，训练环节通过Maniskill模拟环境实现，1小时4090 GPU算力即可完成基础动作学习。项目文档提供从Conda配置到机械臂控制的完整教程，技术门槛显著降低。

安全性设计尤为突出，轻量化结构确保宠物友好，圆角外壳和低速设置消除家庭使用隐患。开发者计划下周起在电商平台推出标准化套件，未来升级将采用模块化附加件形式。项目团队核心成员包括仿真专家王跃嵩等，产学研结合模式保障了技术深度与商业可行性。

值得注意的是，该项目已实现Xbox手柄蓝牙直连控制，0延迟遥操体验类似游戏操作。开源生态的协同效应正在显现，已有用户通过3D打印件扩展功能，MIT实验室正合作开发GPT-4o语音控制模块。这种低成本、高扩展性的解决方案，正在重塑家用机器人市场的价格体系和技术生态。