全球首个AI原生开源机器人系统OM1 Beta发布，推动跨平台协同开发新纪元

OpenMind于2025年9月21日正式发布全球首个“AI原生”开源机器人系统OM1 Beta版本，该系统通过GitHub采用MIT协议开源，标志着机器人操作系统领域进入跨平台协同开发的新阶段。作为首个从底层设计融合人工智能技术的开源框架，OM1旨在构建统一的机器人开发基础架构，使四足、双足、人形及轮式等异构机器人能在同一平台上实现感知、决策与执行的闭环。

技术架构方面，OM1采用硬件中立设计，通过Docker镜像提供标准化部署方案，兼容AMD64与ARM64架构，显著降低开发者在不同硬件平台的适配成本。系统原生支持宇树Unitree G1/Go2、TurtleBot及优必选等主流机器人产品，并集成对OpenAI、Gemini、DeepSeek和xAI等大模型的调用接口，使机器人具备多模态交互能力。在自主导航模块中，系统融合SLAM技术、LiDAR传感器与Nav2路径规划算法，支持机器人在动态复杂环境中的实时避障与定位。

为提升开发效率，OM1提供Gazebo仿真环境与真实硬件部署的无缝衔接方案，开发者可通过虚拟测试验证算法后再进行物理部署，大幅降低研发风险。配套推出的OM1 Avatar前端界面基于React框架开发，可实时可视化机器人状态与虚拟形象，为调试与交互提供直观工具。目前该系统代码库已在GitHub开放，社区开发者可基于该框架快速构建服务机器人、工业自动化等场景应用。