小鹏发布最拟人机器人IRON：2250TOPS算力+仿生架构，2026年量产

在2025年11月5日举办的“小鹏科技日”活动上，小鹏汽车正式发布了全新一代人形机器人IRON，该产品凭借高度拟人化的设计与技术突破引发行业关注。IRON被官方称为“最拟人的人形机器人”，其核心亮点在于仿生结构与智能系统的深度融合。

仿生设计与运动能力
IRON采用“骨骼-肌肉-皮肤”三层仿生架构，包含仿人脊椎、仿生肌肉群及全包覆柔性皮肤，支持根据用户体型生成3D晶格拓扑结构定制。其灵巧手具备22个自由度，可实现精细抓取；通过谐波关节技术还原1:1人手尺寸，全身自由度达82个，能完成“猫步行走”等高难度动作。小鹏CEO何小鹏透露，研发团队耗时7年优化步态算法，通过增加脚尖被动自由度，使机器人行走姿态轻盈流畅，动作丝滑度接近太空漫步效果。

智能化与算力配置
IRON搭载3颗图灵AI芯片，算力达2250TOPS，为当前行业最高水平。其核心智能系统基于小鹏自研的物理世界大模型，构建“VLT（视觉语言触觉）+VLA（视觉语言动作）+VLM（视觉语言模型）”协同的高阶大小脑能力组合，支持对话、自主决策及复杂环境交互。头部集成3D曲面显示模块，融合听觉、视觉、表情反馈功能，提供类人化交互体验。

安全与能源创新
该机器人全球首发室内场景AEB（自动紧急制动）系统，并扩展机器人伦理第四法则“隐私数据不出机器人”，强化数据安全。能源方面采用全固态电池技术，兼具轻量化与高能量密度特性，保障长续航与极端环境稳定性。

量产计划与生态布局
小鹏宣布IRON将于2026年底实现规模量产，目标成为中国首个高阶人形机器人量产企业。同时，公司将开放SDK工具包，联合全球开发者共建应用生态。目前IRON处于科研验证阶段，硬件与软件的量产合围预计于2026年4月完成。