全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”在广州投运，电力高危运维进入智能化新阶段

在南方电网广东广州供电局的一座220千伏变电站高压室内，全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”近日正式投入运行，标志着电力行业高危环境运维进入智能化新阶段。该机器人由优艾智合研发，基于“一脑多态”工业具身智能架构，搭载高泛化工业具身智能模型（MAIC），可自主完成开关柜巡检、按钮操作及手柄切换等复杂任务。

“钧仪”采用全向高速移动底盘与融合激光导航算法技术（Fusion Slam），实现毫米级精确定位。其双臂重复定位精度达±0.1毫米，支持多线程并行作业，负载能力达5公斤，能够适应高压带电环境下的精准操作需求。通过行业垂直模型，机器人首次打通电网生产信息系统数据链路，实现设备状态实时共享与任务指令闭环反馈，同时集成防误校验系统确保操作安全。

在十五运会和残特奥会赛前实际验证中，“钧仪”已证明其应对复杂场景的能力。传统人工需2-3小时完成的高危操作，现可通过远程“一键式”指挥在十几分钟内完成，效率提升显著。此外，机器人具备跨场景部署能力，经简单调试即可适配不同厂站设备型号，大幅降低部署成本。

行业数据显示，全球移动操作机器人市场规模预计从2024年92亿元增长至2030年1569亿元。此次“钧仪”的投运，不仅为变电站全域智能化运维提供关键技术支撑，也为能源、半导体等领域的无人化作业开辟了新路径。