宇树科技王兴兴：人形机器人2026年底实现自主交互，实时动作生成技术即将突破

在2025骁龙峰会·中国活动期间，宇树科技创始人兼CEO王兴兴对人形机器人技术发展路径作出重要研判。他指出，当前机器人已实现舞蹈、武术等复杂动作的高流畅度执行，但突破预设动作序列的限制是实现自主工作的关键。团队正推进实时动作生成技术，预计最快2025年底、最迟2026年上半年可实现机器人对任意指令的即时响应。

关于产业化进程，王兴兴明确表示，2026年底将实现人形机器人与物理环境的自主交互能力，包括完成取物、清洁等基础任务。这一预测基于宇树G1机器人已展现的技术突破——该机型具备2米/秒运动速度、动态平衡恢复能力及多模态感知系统，其商业化应用已覆盖影视特技、直播带货等领域，日租金达5000至1.5万元。

技术层面，王兴兴强调通信架构创新与算力优化是核心挑战，需通过产业协同推动具身智能发展。宇树科技近期开源的ASAP动作框架已验证动作模仿技术的可行性，为开发者社区提供关键工具链。公司将持续推进技术开源策略，加速行业从实验室研发向规模化应用过渡。