灵心巧手完成数亿元A+轮融资，全球灵巧手市场份额超80%

近日，具身智能灵巧手领域领军企业灵心巧手（北京）科技有限公司宣布完成数亿元人民币A+轮融资。本轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金等十余家知名投资机构联合参与，标志着该公司在8个月内连续完成第四轮融资，资本市场对其技术实力与商业化前景持续看好。

作为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，灵心巧手当前占据全球市场份额超80%，产品覆盖腱绳、直驱、连杆三大主流驱动技术路线，月订单量已突破千台。其核心产品Linker Hand系列涵盖11至42个自由度配置，形成从科研到工业应用的完整产品矩阵。其中旗舰型号Linker Hand L20具备21个自由度，设有通用与工业双版本，可实现精密装配、手术辅助等高难度操作；面向工业场景优化的Linker Hand L6采用自研”超强电缸”技术，驱动效率达行业平均水平的2倍，实测寿命超百万次。

商业化进程方面，公司创始人兼CTO周永透露，当前主要应用场景集中于科研机构、人形机器人及工业自动化领域，客户群体已扩展至三星、西门子等国际科技巨头。为实现”百万只灵巧手”的长期目标，公司通过垂直整合产业链降低生产成本，例如售价仅6666元的Linker Hand O6整机重量仅370克，创下全球最轻量产记录。目前公司自建四家子工厂，月产能达4000台，计划2026年实现5-10万台的年度交付规模。

技术创新层面，公司构建了”数据-算法-产品”的全链条技术体系：推出Open TeleDex模块化遥操作系统实现”TripleAny”开放架构；建立LinkerSkillNet多模态数据库收录全球最大规模的手部操作技能；开发Dex-Serl真机强化学习框架提升模型训练效率。同步启动的”百灵计划”将设立专项产业基金，扶持上下游企业完善生态布局。

行业分析指出，随着具身智能技术快速发展，灵巧手作为机器人核心执行部件需求激增。灵心巧手通过技术普惠化策略与规模化交付能力，正加速推动该技术从实验室向产业端的渗透。公司预计，当百万量级灵巧手实现真实场景交互时，将形成数据积累与技能进化的正向循环，最终构建覆盖全场景的手部技能库。